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  • 科技創新

    紅柳林礦業公司:“機器人軍團”顯成效

    作者: 李波 秦祺     時間: 2022-10-21     點擊: 查詢中   

    110kV變電所智能巡檢機器人,軌道智能巡檢機器人,皮帶輸送機智能巡檢機器人,智能化綜采工作面,智能快掘成套裝備,測溫機器人、引導機器人、送餐機器人……智能機器人軍團投入運行后,一幅智能、綠色、低碳高質量發展的美好圖景在紅柳林礦業公司百米井下、地面車間徐徐展開。


    5G+巡檢機器人,開啟智巡新模式

    1017日,該公司皮帶運輸隊一派熱火朝天的忙碌景象。皮帶檢修工井愛云和他的工友們正在對5-2煤膠運大巷主井三部皮帶第261架至350架皮帶范圍內跑偏的托輥進行調整、更換。之后,他們還要趕往下一個故障報警點,只有及時解決皮帶系統故障問題,才不會影響整個礦井的生產運輸。

    在他們頭頂上方,一個黃匣子正緩緩向前移動。這是我們的新工友,干起活來一個頂好幾個,為我們解決了不少麻煩。井愛云熱切地稱之為工友。這是今年3月份,該公司上線的首部5G+皮帶輸送機智能巡檢機器人。巡檢機器人投入運行7個月以來,24小時不間斷巡檢,皮帶系統各類隱患、故障從預警到反饋僅需10秒,再到智能作業管理平臺下達指令僅需15秒,比人工巡檢更高效、更高能。班組長高峰說。

    該公司主井三部皮帶全長1000余米,是原煤生產運輸的重要咽喉要道,每天有近6萬噸煤炭從這里源源不斷運出。皮帶巡檢機器人的投入使用,標志著該礦皮帶運輸系統告別了人工巡檢時代,極大提高了皮帶檢修效率,對保障礦井煤炭產量的穩定有著重要作用。

    據了解,5G+皮帶輸送機智能巡檢機器人由紅外、溫度、聲音等各種傳感器、無線通信系統、充電裝置、軌道系統、視頻監控系統等部分組成,具備圖像采集、自動巡檢、煙霧監測等11項功能,可實現對巡檢區域的環境監測、設備狀態監測,以及設施異常狀況和設備故障的診斷、預警。

    隨著礦井采掘不斷延伸,井下皮帶運輸系統長,人員巡查距離長,安全管控風險大,巡檢機器人最重要的是減輕了職工勞動強度,降低了崗位風險,對于實現智能化減人增效這一目標有著重要意義。該公司智能化部負責人說。


    AI智能裝車,開發智運新圖景

    在該公司煤炭發運現場,一輛輛運煤車輛排列有序。AI智能裝車機器人全程接管整個裝運流程。車輛僅需通過LED大屏和網絡語音提示進入裝車通道,落煤閘板自動開啟。當車廂內煤堆高度達到預設高度,AI機器人指揮司機繼續前進,直至整車裝車完成。

    據了解,AI智能裝車機器人與該公司智慧運銷系統實現了精準對接,當車輛進行車牌識別后能夠從數據庫中調用車輛皮重、載重、采購商等詳細信息,裝車完成后可自動生成裝運數據,生成裝車報表等數據信息,日裝車輛、裝運噸數等信息一目了然,便于礦井生產、調度、決策、分析等。

    預約排隊、叫號放行、無人司磅、遠程裝車……該公司的AI智能裝車機器人將信息流、控制流、業務流等全方位、全流程、全鏈條進行智能化升級,實現了從人控數控的全面升級。以前手動放煤,稍有不注意就會導致放煤超出噸位,又要返回煤場重新卸煤,費時費力?,F在實現了智能裝車,再也沒有這樣的顧慮。對于運煤司機而言,AI智能裝車機器人的應用成效是實實在在的。拉運秩序好了,裝車程序簡單了,跑一趟時間更短了,很多運煤司機更愿意來紅柳林拉煤了。

    AI智能裝車機器人實現了監、管、控一體化無人操控自主裝車功能,一臺機器人可控制多個筒倉同時裝煤,將集控員、放煤工等崗位從繁重的工作中解放了出來。過去扯嗓子喊話,滿身煤黑的窘境一去不返,煤炭裝運也更加精準高效。截至10月份,汽運環節裝運煤炭突破千萬噸。高峰時期,一天運煤近1900余輛,有力保障了煤炭保供任務的高質高效完成。


    智能協同,開拓智用新場景

    機器人應用是礦井智能化建設的重要載體和關鍵裝備。除了深耕主煤流運輸系統場景應用之外,該公司還在洗選、采掘、機電、通風等環節進行了大量智能協同探索與應運,智能作業、巡查、巡檢等多個場景涉及多個設備集群。在洗煤廠,巡檢機器人沿著預定軌道將作業現場作業環境溫度、噪聲、設備運轉等數據,實時傳遞到集控平臺;110kV變電所巡檢機器人常態化運行,代替人工對每一臺設備進行專業檢測,為井下供電系統正常運行保駕護航。

    在智能化采煤方面,構建了自主移架+記憶割煤+跟機干預+集中控制等多個智能化開采新場景,采煤機、刮板輸送機、液壓支架、轉載機等設備自主運行、多機協同聯動作業,開啟了采煤工作面機器人群智能開采新模式。在智能快掘環節,實現了掘、支、錨、運等工序的協同控制,為掘機器人群的場景應用提供了基礎裝備和技術支撐。礦山工業互聯網平臺成為礦井機器人精準定位、精準調度、自主感知與決策的中樞大腦。

    下一步,該公司將以現有智能化、數字化裝備應用和研發技術,拓寬與華為煤礦軍團、天地瑪珂、山特維克、中信重工開誠智能等單位的合作領域,從基礎提升、技術突破、打造生態等多個維度推動礦井機器人應用的深度和廣度,探索推進5大類機器人群協同作業,讓礦井智能化建設迸發出新活力。(李波 秦祺)

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